懒汉福音：扫地机器人
我想买扫地机器人由来已久，去年这个时候就有这打算，奈何价格挺贵，而自己一直控制不住开销，几达入不敷出的境地，到了这个月才付诸实施。
看了扫地机器人很多资料，最终我确定选择irobot roomba 595型号，在犹豫了一阵究竟是日亚购买还是直接淘宝上购买后，我选择了后者。其原因是以前买kindle paperwhite时选择了海购，结果卡在海关，半个月没动静，在付了税金后，比淘宝上的价格贵多了。我也比较了价格，如果海购被税的话，与淘宝价格相比是没有优惠的。
一同下单的还有ROWALL for Roomba增强模块，简称： 肉丸。肉丸可以让虚拟墙起到分区的打扫的效果。
物流走的顺丰，很快就到了。盒子比我想像中的要大多了，也沉。
里面附有中文说明书。按照说明书提示，撕掉绝缘条，就放到一边充电去了。
我还量了一下它的大小，直径32cm左右。
拿到手还不能立即使用，中文说明书要求先充电16个小时（由于是水货，所以中文说明书是商家打印的，不是正规的说明书样式）。个人估计也不是非得16小时以上，当然我没仔细看英文的说明书。
按照说明书及网上参考资料，待充好电后，给它贴上防撞条，设好语言、时间以及每日自动打扫时间，并将家里东西可能影响机器人工作的东西，简单收拾下，就开始让他工作了（虽肉丸已经到手了，但我得先试试裸机是啥工作状态）。
它直接钻到沙发底下去了。
后来它钻到这个椅子腿中间了，看它碰了几次壁，我以为他出不来了。椅子腿宽度是35×40cm，仅堪它直来直去。结果试了几次后，它居然还跑出来了。
遇到障碍物，表现很不错，不会被卡死，自动绕出。
据我的观察：扫地机遇到墙壁、门啊之类的，是会提前减慢速度，轻轻地靠上去的，而遇到凳子腿、透明的玻璃（如我的茶几），就是视若无物，直接撞上去。可能跟玻璃、桌子腿之类不便于感应有关系。
测试了下噪音，挺大的，但也可以接受的那种。看来还是适合定好时间，家里人外出后让他工作，我现在就设成每天10点到11点自动打扫。